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| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/4  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/6  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10360Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/8  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 王绍儒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17545Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/19  |  提交时间:2023/09/20 目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于证据推理的虚假信息检测研究 学位论文 , 2023 作者: 许伟志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7056Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:140/6  |  提交时间:2023/06/25 虚假信息检测 图神经网络 图结构学习 反事实推理 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵天理![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:148/5  |  提交时间:2023/06/21 深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:306/26  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文 , 2023 作者: 李克强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27213Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:165/3  |  提交时间:2023/06/02 深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11307Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:157/4  |  提交时间:2023/05/30 三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |