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水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
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水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
水面船舶的非线性控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  程金
Adobe PDF(1225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2015/09/02
水面船舶  跟踪控制  非线性控制系统  动态定位控制  Surface Vessel  Tracking Control  Dynamical Positioning Control  Nonlinear Control System