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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/14  |  提交时间:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/13  |  提交时间:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张慧
Adobe PDF(4785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/12  |  提交时间:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/5  |  提交时间:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓
Adobe PDF(6603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:578/6  |  提交时间:2016/06/20
网民群体组织  行为建模  多智能体  大数据  水军  
基于计算实验方法的拍卖机制设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  张杰
Adobe PDF(6112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2015/09/02
在线拍卖  机制设计  电子商务  概率机制  人工社会  计算实验  Online Auction  Mechanism Design  Probabilistic Mechanism Design  Artificial Society  Computational Experiment  
城市交通场景下基于与或图模型的车辆检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李叶
Adobe PDF(11661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2015/09/02
车辆检测  与或图模型  车辆遮挡  混合图像模板  概率模型  城市交通场景  Vehicle Detection  And-or Graph  Vehicle Occlusion  Hybrid Image Template  Probability Model  Urban Traffic Condition  
基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  桑栋
Adobe PDF(3977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02
脑机接口  神经元功能连接  伸-抓运动  神经元峰电位放电脉冲  Brain-computer Interface  Neural Interactions  Reach-to-grasp Tasks  Spike Train