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FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions 会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者:  Gu JM(谷佳铭);  Jingyu Zhang;  Zhang MY(张沐阳);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang JG(张吉光);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/8  |  提交时间：2024/06/11
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:  Fu Yujie;  Zhang Pengju;  Liu Bingxi;  Rong Zheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/27  |  提交时间：2024/05/28
Image Matching  Large Scale Changes  Scale Difference Reduction  Scale Ratio Estimation  Covisibility-attention-reinforced Matching Module  
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:  罗小元;  何俊楠;  王新宇;  李宏波;  关新平
Adobe PDF(21659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/05/09
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击防御  拓扑图论  
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:  孙梦薇;  任璐;  刘剑;  孙长银
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/27  |  提交时间：2024/05/09
多智能体系统  固定时间一致性  动态事件触发控制  切换拓扑  
基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1433-1445
作者:  文杰;  颜珂;  张正;  徐勇
Adobe PDF(3228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/11  |  提交时间：2024/04/25
多视角聚类  视角缺失  不完整多视角聚类  图学习  
Meta-path infomax joint structure enhancement for multiplex network representation learning 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 275, 页码: 14
作者:  Yuan, Ruiwen;  Wu, Yajing;  Tang, Yongqiang;  Wang, Junping;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/8  |  提交时间：2023/11/17
Multiplex network  Graph neural network  Network representation learning  Complementary information  Graph structure learning  
Finite-Time Synchronization of Complex Networks With Intermittent Couplings and Neutral-Type Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2026-2028
作者:  Engang Tian;  Yi Zou;  Hongtian Chen
Adobe PDF(1953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/39  |  提交时间：2023/09/07
Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2000-2013
作者:  Jiayu Chai;  Qiang Lu;  Xudong Tao;  Dongliang Peng;  Botao Zhang
Adobe PDF(5376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/46  |  提交时间：2023/09/07
Dynamic event-triggered rule  fixed-time consensus control  fixed-time stability condition  magnetic map construction  multi-agent system  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/21  |  提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/3  |  提交时间：2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证