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兵棋推演的智能决策技术与挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:
尹奇跃
;
赵美静
;
倪晚成
;
张俊格
;
黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)
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浏览/下载:18/9
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提交时间:2024/05/09
兵棋推演
人机对抗
智能决策技术
博弈学习
Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896
作者:
Zhuorong Li
;
Yunqi Tang
Adobe PDF(2010Kb)
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浏览/下载:27/11
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提交时间:2024/04/23
Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
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浏览/下载:28/5
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:103/2
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:154/64
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提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:
Li Duan
;
Yangyang Sun
;
Wei Ni
;
Weiping Ding
;
Jiqiang Liu
;
Wei Wang
Adobe PDF(2148Kb)
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浏览/下载:111/24
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提交时间:2023/07/20
Blockchain
cross-chain
defense
distributed private key control
hash-locking
notary
security threats
sidechain/relay
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
, 2023
作者:
李定
Adobe PDF(8391Kb)
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浏览/下载:152/8
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提交时间:2023/06/28
标注受限
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主动学习
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自监督学习
融合图片信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
, 2023
作者:
黄鑫
Adobe PDF(10395Kb)
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浏览/下载:152/11
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提交时间:2023/06/26
神经机器翻译
跨模态信息融合
多任务学习
对比学习
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:192/10
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:243/12
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业