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Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Lianyi;  Wang, Jian;  Dai, Shijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/06/24
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu;  Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/7  |  提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning  
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李杨
Adobe PDF(7989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/2  |  提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟  
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
作者:  胡珂
Adobe PDF(17570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/1  |  提交时间：2024/06/04
精神健康  脑结构  影像基因组学  全基因组关联分析  因果关系  
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/12  |  提交时间：2024/05/22
Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window  
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:  Mengting Liu;  Ying Zhou;  Yuwei Wu;  Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/3  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation  
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:  M. Victoria Luzón;  Nuria Rodríguez-Barroso;  Alberto Argente-Garrido;  Daniel Jiménez-López;  Jose M. Moyano;  Javier Del Ser;  Weiping Ding;  Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/15  |  提交时间：2024/03/18
Data privacy  distributed machine learning  federated learning  software frameworks  
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:  Zhaohui Jiang;  Chuan Xu;  Jinshi Liu;  Weichao Luo;  Zhiwen Chen;  Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/14  |  提交时间：2024/02/19
Copper disc casting machine  digital twin (DT)  mechanism modeling  self-optimization