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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
 Adobe PDF(23168Kb) |  收藏 | 浏览/下载：316/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者: 杨林瑶; 陈思远; 王晓; 张俊; 王成红
 浏览 |  Adobe PDF(13977Kb) | 收藏 | 浏览/下载：986/489 | 提交时间：2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/2 | 提交时间：2019/07/04
碳纤维复合材料，自动铺丝机，热红外视觉, 原位在线，缺陷检测 |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
Adobe PDF(2267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/0 | 提交时间：2015/09/02
救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 基于5-羟色胺系统基因的影像遗传学研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 龙海霞
Adobe PDF(3558Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/0 | 提交时间：2015/09/02
5-羟色胺 影像遗传学 脑网络 多模态磁共振成像 Serotonin Imaging Genetics Brain Networks Multi-modal Mri |
| 机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 司建敏
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标记传播 流形排序 核密度估计 K-近邻 稀有天体 Label Propagation Manifold Ranking Kernel Density Estimation Knn Rare Objects |
| LAMOST光谱数据中特殊星系的搜寻与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 石志鑫
Adobe PDF(8811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/0 | 提交时间：2015/09/02
Lamost 光谱 特征谱线 特殊星系 搜寻与分析 双超大质量黑洞 活动星系核 Lamost Spectra Spectral Lines Special Galaxies Search And Analysis Binary Supper Massive Black Hole Active Galactic Nuclei |
| 基于偏最小二乘的红外光谱降维算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 唐亮
Adobe PDF(1983Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/0 | 提交时间：2015/09/02
偏最小二乘 主成分分析 线性判别分析 半监督降维 Partial Least Squares Principal Component Analysis Linear Discrimdiscriminant Semi-supervised Dimensionality Reduction |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王铁超
Adobe PDF(6092Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/0 | 提交时间：2015/09/02
二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 前馈神经网络的模型选择及其混合模型的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 邢红杰
Adobe PDF(2096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/0 | 提交时间：2015/09/02
前馈神经网络 模型选择 自适应模糊c均值聚类 混合专家模型 Feedforward Neural Network Model Selection Adaptive Fuzzy C-means Clustering Mixture Of Experts |
