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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
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浏览/下载:45/19
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提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
Explanation Guided Knowledge Distillation for Pre-trained Language Model Compression
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2024, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1-19
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Yiming Ju
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1250Kb)
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浏览/下载:63/23
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提交时间:2024/05/30
Explanation
knowledge distillation
model compression
Information bottleneck based knowledge selection for commonsense reasoning
期刊论文
Information Sciences, 2024, 卷号: 660, 页码: 120134
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Pengfei Cao
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
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浏览/下载:61/21
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提交时间:2024/05/30
Commonsense reasoning
Knowledge selection
Information bottleneck
KG-augmented model
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
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浏览/下载:53/21
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提交时间:2024/05/28
Similar patient retrieval
Deep hashing
Graph neural networks
Patient representation learning
Electronic health records
Topographic representation of visually evoked emotional experiences in the human cerebral cortex
期刊论文
iScience, 2023, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 1-18
作者:
Du, Changde
;
Fu, Kaicheng
;
Wen, Bincheng
;
He, Huiguang
Adobe PDF(7257Kb)
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浏览/下载:96/22
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提交时间:2024/03/26
GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2242Kb)
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浏览/下载:115/4
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提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Towards Unified Multi-Domain Machine Translation With Mixture of Domain Experts
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 31, 页码: 3488-3498
作者:
Lu, Jinliang
;
Zhang, Jiajun
Adobe PDF(2882Kb)
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浏览/下载:164/16
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提交时间:2023/12/21
Machine Translation
Multi-domain
Mixture-of-expert
A multi-view co-training network for semi-supervised medical image-based prognostic prediction
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 164, 页码: 455-463
作者:
Li, Hailin
;
Wang, Siwen
;
Liu, Bo
;
Fang, Mengjie
;
Cao, Runnan
;
He, Bingxi
;
Liu, Shengyuan
;
Hu, Chaoen
;
Dong, Di
;
Wang, Ximing
;
Wang, Hexiang
;
Tian, Jie
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2023/11/17
Deep neural network
Medical image analysis
Prognostic prediction
Semi-supervised learning
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for "6S" Sensing
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Na, Xiaoxiang
Adobe PDF(3330Kb)
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2023/03/20
Parallel Sensing
Parallel Intelligence
CPSS
Metaverses
Virtual and Real Interaction
"6S"
Sensing