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sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:  Tong, Lina;  Zhang, Mingjia;  Ma, Hanghang;  Wang, Chen;  Peng, Liang
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Sensors  Muscles  Inspection  Coal mining  Robots  Feature extraction  Gesture recognition  Coal mine inspection manipulator  gestures recognition  multistream convolutional neural network (CNN)  surface electromyography (sEMG)  time--frequency graph feature  
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Yang, Lin;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/9  |  提交时间：2021/05/06
Electrical impedance tomography  human-machine interface  musculoskeletal model  wrist angle estimation