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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
, 2024
作者:
宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb)
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浏览/下载:52/1
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
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浏览/下载:29/2
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
, 2024
作者:
冯慧
Adobe PDF(18253Kb)
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浏览/下载:66/1
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提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李腾阳
Adobe PDF(21153Kb)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
, 2024
作者:
陈忠鹏
Adobe PDF(5803Kb)
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浏览/下载:34/1
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提交时间:2024/06/04
深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:62/8
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
黄上京
Adobe PDF(15636Kb)
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浏览/下载:63/3
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:61/4
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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浏览/下载:61/5
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习