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Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:  Ge, Yueguang;  Zhang, Shaolin;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Haitao;  Hui, Xiaolong;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/04
service robot  knowledge-enabled robot  ontology  knowledge representation  task planning  
用于定量监测涂层释放的小鼠食管支架及其制备方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2023 1 1204949.9, 申请日期: 2024-01-23,
发明人:  田捷;  王玥琦;  朱涛;  刘松鹭;  惠辉
Adobe PDF(1180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/19  |  提交时间：2024/06/03
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:  何磊;  易遵辉;  谢永芳;  陈超洋;  卢明
Adobe PDF(28074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/12  |  提交时间：2024/05/30
低光照图像增强  Gamma校正图  Retinex模型  噪声抑制  
Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:  Yahui Liu;  Bin Tian;  Yisheng Lv;  Lingxi Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/172  |  提交时间：2024/01/02
Content-based Transformer  deep learning  feature aggregator  local attention  point cloud classification