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从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/80  |  提交时间：2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
Noncooperative Model Predictive Game With Markov Jump Graph 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 931-944
作者:  Yang Xu;  Yuan Yuan;  Zhen Wang;  Xuelong Li
Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/75  |  提交时间：2023/03/22
Markov jump graph  model predictive control (MPC)  multi-player systems (MPSs)  noncooperative game  ε-Nash equilibrium  
STGSA: A Novel Spatial-Temporal Graph Synchronous Aggregation Model for Traffic Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 226-238
作者:  Zebing Wei;  Hongxia Zhao;  Zhishuai Li;  Xiaojie Bu;  Yuanyuan Chen;  Xiqiao Zhang;  Yisheng Lv;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/75  |  提交时间：2023/01/03
Deep learning  graph neural network (GNN)  multi-stream  spatial-temporal feature extraction  temporal graph  traffic prediction  
Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481
作者:  Chang-Fan Zhang;  Yuan-Yuan Xiao1 Jing He;  Min Yan
浏览  |  Adobe PDF(835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/33  |  提交时间：2021/02/23
Shaftless drive  sliding-mode controller  nonlinearity, observer  synchronization  position control  multi-axis system.  
A Robust Face Recognition Method Combining LBP with Multi-mirror Symmetry for Images with Various Face Interferences 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 671-682
作者:  Shui-Guang Tong;  Yuan-Yuan Huang;  Zhe-Ming Tong
浏览  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/60  |  提交时间：2021/02/22
Face recognition (FR)  local binary pattern (LBP)  facial symmetry  image interferences  multi-mirror average.