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基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
Authors:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  李焜炽
Adobe PDF(116614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2024/06/05
持续学习  灾难性遗忘  知识对齐  级联的知识蒸馏框架  一对多信息匹配  
基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
Authors:  徐名宇
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
Authors:  Juanjuan Li;  Rui Qin;  Sangtian Guan;  Wenwen Ding;  Fei Lin;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/15  |  Submit date:2024/05/22
Attention  decentralized autonomous organizations  Harberger tax  Stackelberg game  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
Authors:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/44  |  Submit date:2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
What Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
Authors:  Fei-Yue Wang;  Qinghai Miao;  Lingxi Li;  Qinghua Ni;  Xuan Li;  Juanjuan Li;  Lili Fan;  Yonglin Tian;  Qing-Long Han
Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/12  |  Submit date:2024/03/18
Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot 会议论文
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
Authors:  Feng ZQ(奉振球);  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/99  |  Submit date:2016/06/23
Medical Robot  Motion Scaling  Vascular Intervention  
微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  吉程
Adobe PDF(11429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:382/0  |  Submit date:2015/09/02
介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  Interventional Robot  Compliant Control  Vessel Segmentation  Autonomous Guidewire Delivery  
依存句法分析方法研究与系统实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  鉴萍
Adobe PDF(1073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/1  |  Submit date:2015/09/02
依存句法分析  高效率  汉语长句切分  最长短语识别  Dependency Parsing  Efficient  Chinese Long Sentence Segmentation  Maximal-length Phrase Identification