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Nested Collaborative Learning for Long-Tailed Visual Recognition 会议论文
, New Orleans Ernest N. Morial Convention Center, 2022-6
作者:  Li J(李俊);  Tan ZC(谭资昌);  Wan J(万军);  Lei Z(雷震);  Guo GD(郭国栋)
Adobe PDF(1178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/31
Representative Demonstration Selection for In-Context Learning with Two-Stage Determinantal Point Process 会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:  Zhao Yang;  Yuanzhe Zhang;  Dianbo Sui;  Cao Liu;  Jun Zhao;  Kang Liu
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/30
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/2  |  提交时间：2024/05/28
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/05/28
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/61  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Clothing-Change Feature Augmentation for Person Re-Identification 会议论文
, 加拿大温哥华, 2023.6.18-2023.6.22
作者:  Ke, Han;  Shaogang, Gong;  Yan, Huang;  Liang, Wang;  Tieniu, Tan
Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/72  |  提交时间：2023/06/27
Exploration via Joint Policy Diversity for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Macao, China, 2023-8
作者:  Pei Xu;  Junge Zhang;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(1369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/74  |  提交时间：2023/06/19
Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者:  Pei Xu;  Junge Zhang;  Qiyue Yin;  Chao Yu;  Yaodong Yang;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/68  |  提交时间：2023/06/19
deep reinforcement learning  sparse reward  exploration  multi-agent  
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/63  |  提交时间：2023/06/05
ZBS：Zero-shot Background Subtraction via Instance-level Background Modeling and Foreground Selection 会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6-18到2023-6-22
作者:  安永琪;  赵旭;  于涛;  郭海云;  赵朝阳;  唐明;  王金桥
Adobe PDF(4738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/128  |  提交时间：2023/04/25