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Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/57  |  提交时间：2023/10/08
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/38  |  提交时间：2022/06/27
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/51  |  提交时间：2022/06/27
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/83  |  提交时间：2020/06/07
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/71  |  提交时间：2019/04/30
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(10818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/106  |  提交时间：2018/05/06