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Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:33/17
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies Using Large Vision-Language Models
会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-2-20至2024-2-27
作者:
Zhaopeng Gu
;
Bingke Zhu
;
Guibo Zhu
;
Yingying Chen
;
Ming Tang
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(4846Kb)
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浏览/下载:55/7
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提交时间:2024/06/06
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)
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浏览/下载:116/34
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提交时间:2023/06/15
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
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浏览/下载:226/73
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提交时间:2023/06/05
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
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浏览/下载:130/28
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提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:135/47
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提交时间:2023/05/06
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
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浏览/下载:280/96
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提交时间:2023/05/04
High-Performance Discriminative Tracking with Transformers
会议论文
, online, 2021-10-11--2021-10-17
作者:
Bin, Yu
;
Ming, Tang
;
Linyu, Zheng
;
Guibo, Zhu
;
Jinqiao, Wang
;
Hao, Feng
;
Xuetao, Feng
;
Hanqing, Lu
Adobe PDF(5421Kb)
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浏览/下载:303/86
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提交时间:2022/06/17
High-Performance Discriminative Tracking with Target-Aware Feature Embeddings
会议论文
, Zhuhai, Guangdong, China, 2021-12-19--2021-12-21
作者:
Yu, Bin
;
Tang, Ming
;
Zheng, Linyu
;
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(1130Kb)
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浏览/下载:335/86
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提交时间:2022/06/17
Object Tracking
Crowd Intelligence-based Interactive Creation Platform
会议论文
, Sofia, Bulgaria, 2019-07-22
作者:
Yang, Yi
;
Wang, Jian
;
Huang, Weixing
;
Li, Guoqing
;
Huang, Lan
Adobe PDF(285Kb)
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提交时间:2022/04/01