×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [141]
中国科学院分子影像... [48]
复杂系统认知与决策... [38]
脑图谱与类脑智能实... [24]
中科院工业视觉智能... [12]
智能感知与计算研究... [11]
更多...
作者
王飞跃 [21]
张晓鹏 [14]
王坤 [13]
杜洋 [12]
王鼎 [11]
董迪 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [304]
发表日期
2018 [304]
语种
英语 [304]
出处
IEEE TRAN... [16]
IEEE TRAN... [10]
IEEE ACCES... [9]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [7]
IEEE Trans... [7]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [7]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [274]
SSCI [10]
EI [7]
SCIE [7]
ISTP [6]
其他 [3]
更多...
导师
资助机构
National ... [40]
61231004 [13]
61533017 [12]
Youth Inn... [12]
National ... [11]
81527805 [10]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共304条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
语种:英语
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/53
  |  
提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(2685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/54
  |  
提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:
Xiaoran,Cheng
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Shiqi,Liu
;
Zhanjie,Gao
浏览
  |  
Adobe PDF(1005Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/69
  |  
提交时间:2020/11/10
微创血管
模拟技术
外科训练
信息技术
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
收藏
  |  
浏览/下载:169/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
MRF-Based Disparity Upsampling Using Stereo Confidence Evaluations
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 561-565
作者:
Meng, Xiangbing
;
Zhang, Zhaoxing
;
Geng, Zheng
;
Zhang, Mei
;
Zhang M (张梅)
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Confidence Evaluation
Disparity Upsampling
Markov Random Field (Mrf)
Noise
Three-dimensional (3-d) Reconstruction
Uyghur Text Matching in Graphic Images for Biomedical Semantic Analysis
期刊论文
NEUROINFORMATICS, 2018, 卷号: 16, 期号: 3-4, 页码: 445-455
作者:
Fang, Shancheng
;
Xie, Hongtao
;
Chen, Zhineng
;
Liu, Yizhi
;
Li, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Uyghur
Text Detection
Text Recognition
Text Extracting
Novel radiomic signature as a prognostic biomarker for locally advanced rectal cancer
期刊论文
Journal of Magnetic Resonance Imaging, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 605-614
作者:
Meng, Yankai
;
Zhang, Yuchen
;
Dong, Di
;
Li, Chunming
;
Liang, Xiao
;
Zhang, Chongda
;
Wan, Lijuan
;
Zhao, Xinming
;
Xu,Kai
;
Zhou,Chunwu
;
Tian, Jie
;
Zhang, Hongmei
Adobe PDF(1047Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/69
  |  
提交时间:2020/10/25
advanced rectal cancer
Distantsupervisionforrelationextractionwithhierarchicalselective attention
期刊论文
NeuralNetworks, 2018, 期号: 108, 页码: 240-247
作者:
Peng Zhou
;
Jiaming Xu
;
Zhenyu Qi
;
Hongyun Bao
;
Zhineng Chen
;
Bo xu
浏览
  |  
Adobe PDF(663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/76
  |  
提交时间:2020/10/22
Relationextraction
Distantsupervision
Hierarchicalattention
Piecewiseconvolutionalneuralnetworks
Deep Learning Based Speech Separation via NMF-style Reconstructions
期刊论文
IEEE/ACM TRANSACTIONS ON AUDIO, SPEECH, AND LANGUAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2043-2055
作者:
Shuai Nie
;
Shan Liang
;
Wenju Liu
;
Xueliang Zhang
;
Jianhua Tao
浏览
  |  
Adobe PDF(2922Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/81
  |  
提交时间:2020/10/22
Speech separation
deep neural network (DNN)
nonnegative matrix factorization (NMF)
spectro-temporal structures
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
浏览
  |  
Adobe PDF(2073Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/69
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network