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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李乔哲 Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/3  |  提交时间:2020/01/14 属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 多种模态下的人脸活体检测技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 肖金川 Adobe PDF(11213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:543/3  |  提交时间:2019/06/19 人脸活体检测 人脸防伪 多模态 卷积神经网络 虚拟生成 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张宇琪 Adobe PDF(12244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/9  |  提交时间:2019/06/18 步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李康 Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/15  |  提交时间:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |