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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
专题:毕业生
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基于多标签分类的属性识别问题研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李乔哲
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浏览/下载:429/3
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提交时间:2020/01/14
属性识别
多标签分类
行人属性识别
群体属性识别
基于原型的在线自适应学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)
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浏览/下载:343/3
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提交时间:2019/12/31
在线半监督学习
在线主动学习
非遗忘学习
连续自适应
原型学习
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
Adobe PDF(7154Kb)
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浏览/下载:457/14
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
Adobe PDF(13789Kb)
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浏览/下载:290/16
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制