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| 高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100 作者: 喻俊志 ; 杜晟 ; 吴正兴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5508Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:236/64  |  提交时间:2021/06/16 水下仿生航行器 高机动性 推进方式 |
| 复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文 工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李晨星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11281Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:374/17  |  提交时间:2020/07/20 语音去混响 语音增强 语音分离 远场语音识别 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 万一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11938Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/12  |  提交时间:2020/06/10 请输入关键词 |
| 单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文 博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄梁华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:261/7  |  提交时间:2020/06/09 单目标视觉跟踪 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32012Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:399/17  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |