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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/8  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘静![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27979Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/1  |  提交时间:2022/01/11 神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 王玉玺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13008Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:323/18  |  提交时间:2022/01/10 多域学习 视觉场景解析 无监督域自适应 语义分割 图像分类 |
| 基于姿态信息的行人重识别 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 贾力榜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3447Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/2  |  提交时间:2021/07/12 卷积神经网络 姿态估计 注意力机制 行人重识别 数据增广 |
| 融合篇章信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 亢晓勉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2473Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/12  |  提交时间:2021/06/30 神经机器翻译 篇章现象 篇章结构 上下文选择 |
| 面向人像的精细化视觉解析方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 朱炳科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11853Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/8  |  提交时间:2021/06/28 精细化视觉解析 人像软分割 人体解析 实例人体解析 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张力夫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/2  |  提交时间:2021/06/27 无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 基于功能磁共振脑影像的抑郁症影像学标志物研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦 3 层第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 支冬梅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6413Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/6  |  提交时间:2021/06/24 抑郁症,动态功能网络连接,多模态融合,深度学习,亚型识别,分类 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张璐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29510Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:373/15  |  提交时间:2021/06/23 目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王搏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(75922Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/7  |  提交时间:2021/06/21 眼底影像分割 眼底荧光造影合成 双编码网络 边缘感知网络 局 部自监督损失 |