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Dual-channel spatio-temporal wavelet transform graph neural network for traffic forecasting 会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Liu CB(刘承宝);  Liu ZJ(刘振杰);  Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/06/26
A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting 会议论文
, New York, 2023-11
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Liu ZJ(刘振杰);  Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/06/26
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(2658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/1  |  提交时间：2023/11/17
Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision  
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/58  |  提交时间：2023/09/25
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:  Ruxiang Hua;  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Wei Zhang;  Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/49  |  提交时间：2023/07/03
Spraying robot  trajectory sequence optimization  optimal spraying trajectory  surface segmentation  point cloud