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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 姜君![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13429Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/6  |  提交时间:2022/01/11 图像合成 深度伪造 伪造人脸鉴别 生成对抗网络 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10252Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/8  |  提交时间:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |
| 基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨翼荣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14078Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:295/5  |  提交时间:2021/06/18 点云处理 神经网络 空间划分卷积 四元数 旋转等变 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈嘉浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/14  |  提交时间:2021/06/01 肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 林华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9641Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:339/11  |  提交时间:2020/06/22 三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |