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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
 Adobe PDF(16914Kb) |  收藏 | 浏览/下载：35/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：84/5 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
Adobe PDF(18423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/10 | 提交时间：2023/06/29
立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文
, 2023
作者: 李定
Adobe PDF(8391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/8 | 提交时间：2023/06/28
标注受限 人体行为理解 主动学习 视频片段检索 自监督学习 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/13 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者: 高广泽
Adobe PDF(303932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/8 | 提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鑫
Adobe PDF(45330Kb) | 收藏 | 浏览/下载：671/23 | 提交时间：2022/06/13
目标识别 深度学习 多源遥感图像 卷积神经网络 Transformer 网络 |
| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希岩
Adobe PDF(21375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/7 | 提交时间：2022/01/24
文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
| 基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 姜君
Adobe PDF(13429Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/6 | 提交时间：2022/01/11
图像合成 深度伪造 伪造人脸鉴别 生成对抗网络 |
