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Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
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Visual system  underwater technology  underwater object detection  
Fuzzy Logic PID Based Control Design for a Biomimetic Underwater Vehicle with Two Undulating Long-fins 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei, 2010
作者:  Shang, LJ;  Wang, S;  Tan, M
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Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins 期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 2012, 页码: 913-923
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Cheng, Long
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Biomimetic Underwater Vehicle  Recursive Weighted Least Squares  Modeling  Parameter Identification