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Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:  Zhong, Shanlin;  Zhou, Junjie;  Qiao, Hong
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Robots  Modulation  Robot kinematics  Neurons  Brain modeling  Recurrent neural networks  Encoding  Biologically inspired control  gain modulation  motor primitives  musculoskeletal robot  recurrent neural network (RNN)  
Tuning Convolutional Spiking Neural Network With Biologically Plausible Reward Propagation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:  Zhang, Tielin;  Jia, Shuncheng;  Cheng, Xiang;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2022/01/27
Neurons  Biology  Convolution  Biological neural networks  Tuning  Membrane potentials  Kernel  Biologically plausible computing  neuronal dynamics  reward propagation  spiking neural network (SNN)