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非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/14  |  提交时间:2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
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视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘裕良
Adobe PDF(5332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/2  |  提交时间:2016/06/27
计算实验  交通信号控制  区域路网  集成自适应动态规划  
基于计算实验方法的拍卖机制设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  张杰
Adobe PDF(6112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02
在线拍卖  机制设计  电子商务  概率机制  人工社会  计算实验  Online Auction  Mechanism Design  Probabilistic Mechanism Design  Artificial Society  Computational Experiment  
人工人口出行行为的平行标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶佩军
Adobe PDF(17334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2015/09/02
出行行为  Acp理论  人工人口  平行标定  压缩感知  Travel Behavior  Acp Approach  Artificial Population  Parallel Calibration  Compressed Sensing