×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [14]
多模态人工智能系统... [13]
复杂系统认知与决策... [10]
毕业生 [7]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
中科院工业视觉智能装... [3]
更多...
作者
谭民 [4]
乔红 [3]
赵冬斌 [3]
邹伟 [2]
龙腾 [2]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
学位论文 [13]
会议论文 [2]
发表日期
2019 [57]
语种
英语 [25]
中文 [13]
出处
Internati... [14]
APPLIED SC... [2]
IEEE Trans... [2]
Internatio... [2]
COGNITIVE ... [1]
Frontiers ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Br... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [21]
SCIE [4]
EI [2]
导师
余山 [2]
原春峰 [1]
徐德 [1]
易建强 [1]
曹志强 [1]
曾大军 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
National K... [3]
China Post... [1]
Education ... [1]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共57条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/35
  |  
提交时间:2023/05/22
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/48
  |  
提交时间:2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/17
  |  
提交时间:2023/04/26
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/52
  |  
提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/70
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/64
  |  
提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
浏览
  |  
Adobe PDF(2980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/78
  |  
提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 683-695
作者:
Olfa Yahya
;
Zeineb Lassoued
;
Kamel Abderrahim
浏览
  |  
Adobe PDF(2179Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/57
  |  
提交时间:2021/02/22
Nonlinear control
hybrid systems
mixed logical dynamic (MLD) model
predictive control
fuzzy supervisor.
New LMI Conditions for Reduced-order Observer of Lipschitz Discrete-time Systems: Numerical and Experimental Results
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 644-654
作者:
Noussaiba Gasmi
;
Assem Thabet
;
Mohamed Aoun
浏览
  |  
Adobe PDF(1366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/34
  |  
提交时间:2021/02/22
Reduced-order observer
discrete-time systems
Lipschitz systems
H∞
ARDUINO MEGA 2560 device.
Stabilization for a Class of Discrete-time Switched Large-scale Systems with Parameter Uncertainties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 543-552
作者:
Chang-Chun Sun
浏览
  |  
Adobe PDF(1611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/55
  |  
提交时间:2021/02/22
Switched large-scale systems
discrete-time
state feedback
decentralized control
switching law.