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| 非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151 作者: 于树友; 冯阳阳; KIMJung-Su; 陈虹 Adobe PDF(4507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 预测控制 稳定性 终端约束集 非线性系统 |
| 基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143 作者: 杨涛; 徐磊; 易新蕾; 张圣军; 陈蕊娟; 李渝哲 Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 分布式优化 事件触发通信 Zeno行为 比例积分算法 |
| 有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581 作者: 何德峰; 韩平; 王青松 Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 模型预测控制 非线性系统 经济优化 微分对策 输入到状态稳定性 |
| 非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530 作者: 马乐乐; 刘向杰 Adobe PDF(2747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 轨迹线性化 预测函数控制 迭代学习控制 快速非线性批次过程 计算复杂度 |
| 基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350 作者: 彭睿旻; 江军; 匡光涛; 杜浩; 伍冬睿; 邵剑波 Adobe PDF(7775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 癫痫 头皮脑电 特征提取 分类 |
| 基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2212-2222 作者: 王天宇; 赵珺; 王伟; 王天鑫 Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 钢铁工业 燃气系统 知识获取 信息粒度 对比学习 |
| A novel iterative adaptive critic design for smart home energy systems with solar energy 会议论文 , 中国厦门, 2022年11月 作者: Liao ZH(廖泽华); Wei, Qinglai; Li, Hongyang Adobe PDF(965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/71  |  提交时间:2023/06/06 |
| Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks 期刊论文 Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302 作者: X. Wang; Y. Mi; Z. Zhang; Chen Y(陈阳); G. Hu; H. Li Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/42  |  提交时间:2023/05/04 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏 Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/8  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150 作者: Haifeng Huang; Wei He; Qiang Fu; Xiuyu He; Changyin Sun Adobe PDF(37055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/41  |  提交时间:2022/12/02 Autonomous airdrop bionic design bio-inspired robot cambered wing flapping wing |