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基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
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脉冲神经网络  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张才集
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自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
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水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
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几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/5  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
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脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/12  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者:  呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/2  |  提交时间:2023/07/03
图神经网络  结构信息  邻居交互  注意力机制  多专家融合  多任务学习