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| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
 Adobe PDF(22944Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者: 陈玖安
Adobe PDF(14629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
 Adobe PDF(6468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/06/06
mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 黎诚译
Adobe PDF(21622Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/05
脑图谱 个体化分区 多模态 MRI 脑连接 深度学习 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/2 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
