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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向弱标签的视觉场景分割方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李靖
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浏览/下载:44/1
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提交时间:2024/07/25
视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)
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浏览/下载:70/5
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
, 2023
作者:
马成丞
Adobe PDF(4555Kb)
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浏览/下载:164/4
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:213/11
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)
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浏览/下载:252/19
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
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浏览/下载:320/27
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建
学位论文
, 2023
作者:
汤伟
Adobe PDF(1932Kb)
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提交时间:2023/05/30
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