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Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control
会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)
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提交时间:2024/05/30
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
, 2024
作者:
李超
Adobe PDF(7255Kb)
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浏览/下载:22/1
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提交时间:2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:264/14
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
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提交时间:2023/06/06
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