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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)
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浏览/下载:34/13
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提交时间:2024/07/01
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:30/11
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提交时间:2024/06/27
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:
桂美将
;
周小虎
;
谢晓亮
;
刘市祺
;
李浩
;
王晋利
;
侯增广
Adobe PDF(1890Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/06/25
Identification of muscle morphology with noncontact capacitive sensing: Preliminary study
会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Dongfang Xu
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/06/25
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control
会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:
Enhao Zheng
;
Yuhua Li
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)
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浏览/下载:30/13
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提交时间:2024/06/25
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:38/20
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:31/9
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提交时间:2024/06/21
Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach
会议论文
, Madrid, Spain, 2021-12-7
作者:
Mi,Qirui
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Zhang,Haijun
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1724Kb)
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浏览/下载:43/11
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提交时间:2024/06/05
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
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提交时间:2024/06/04
Nested Collaborative Learning for Long-Tailed Visual Recognition
会议论文
, New Orleans Ernest N. Morial Convention Center, 2022-6
作者:
Li J(李俊)
;
Tan ZC(谭资昌)
;
Wan J(万军)
;
Lei Z(雷震)
;
Guo GD(郭国栋)
Adobe PDF(1178Kb)
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提交时间:2024/05/31