×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉智... [4]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
邹伟 [5]
朱政 [3]
张弛 [3]
亢兆兵 [2]
马洪轩 [2]
张峰 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2018 [2]
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
JOURNAL OF... [1]
ROBOTICS A... [1]
资助项目
National N... [2]
National K... [1]
National K... [1]
收录类别
SCI [5]
导师
资助机构
51405484) [1]
61773374) [1]
National H... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Project of... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
作者:邹伟
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/20
  |  
提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/64
  |  
提交时间:2021/06/04
composite visual servoing configuration
optimal observation position
pan-tilt camera
observation measure function
imaging quality
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
Adobe PDF(2043Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:366/66
  |  
提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:
Zhu, Zheng
;
Zou, Wei
;
Wang, Qingbin
;
Zhang, Feng
浏览
  |  
Adobe PDF(3729Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/92
  |  
提交时间:2018/10/10
Image-based Visual Servo
Target Velocity Compensation
Bionic Eye
Oculomotor Control
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(2043Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/75
  |  
提交时间:2018/10/10