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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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作者升序
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
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浏览/下载:9/1
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
Adobe PDF(25552Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:
陈殷齐
;
郑慧诚
;
严志伟
;
林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/07/02
图像对齐
视差场景
网格优化
匹配特征缺失区域
结合语义和多层特征融合的行人检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 282-291
作者:
储珺
;
束雯
;
周子博
;
缪君
;
冷璐
Adobe PDF(3422Kb)
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浏览/下载:64/22
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提交时间:2024/05/20
行人检测
语义分割
特征融合
遮挡
二次检测
融合属性特征的行人重识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 564-571
作者:
邵晓雯
;
帅惠
;
刘青山
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浏览/下载:47/19
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提交时间:2024/05/20
行人重识别
属性识别
深度学习
自适应权重
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)
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浏览/下载:27/15
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提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:
汤鹏杰
;
王瀚漓
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浏览/下载:54/11
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提交时间:2024/05/20
视频描述
卷积神经网络
循环神经网络
语段生成
情感表达
逻辑语义
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
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浏览/下载:26/9
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提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者:
雷涛
;
李云彤
;
周文政
;
袁启斌
;
王成兵
;
张小红
Adobe PDF(36891Kb)
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浏览/下载:42/12
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提交时间:2024/05/20
图像分割
卷积神经网络
鲁棒分水岭变换
特征融合