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王飞跃 [1]
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IEEE/CAA J... [9]
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
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Command Filtered Finite/Fixed-time Heading Tracking Control of Surface Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1667-1676
作者:
Zhenyu Gao
;
Ge Guo
Adobe PDF(3270Kb)
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浏览/下载:142/40
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提交时间:2021/09/03
Command filter
finite-time control
fixed-time control
heading tracking control
surface vehicles
Iterative Learning Disturbance Observer Based Attitude Stabilization of Flexible Spacecraft Subject to Complex Disturbances and Measurement Noises
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1576-1587
作者:
Tongfu He
;
Zhong Wu
Adobe PDF(5181Kb)
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浏览/下载:167/54
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
iterative learning
measurement noise
spacecraft attitude control
FISS GAN: A Generative Adversarial Network for Foggy Image Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1428-1439
作者:
Kunhua Liu
;
Zihao Ye
;
Hongyan Guo
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(16859Kb)
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浏览/下载:209/34
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提交时间:2021/06/11
Edge GAN
foggy images
foggy image semantic segmentation GAN
semantic segmentation
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)
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浏览/下载:166/34
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
Disassembly Sequence Planning: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1308-1324
作者:
Xiwang Guo
;
MengChu Zhou
;
Abdullah Abusorrah
;
Fahad Alsokhiry
;
Khaled Sedraoui
Adobe PDF(4140Kb)
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浏览/下载:202/38
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence (AI)
disassembly sequence planning (DSP)
intelligent optimization
modeling methods
multi-objective optimization
single-objective optimization
uncertainty
Towards Collaborative Robotics in Top View Surveillance: A Framework for Multiple Object Tracking by Detection Using Deep Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1253-1270
作者:
Imran Ahmed
;
Sadia Din
;
Gwanggil Jeon
;
Francesco Piccialli
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(69436Kb)
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提交时间:2021/06/11
Collaborative robotics
deep learning
object detection and tracking
top view
video surveillance
Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 753-765
作者:
Jun Ye
;
Spandan Roy
;
Milinko Godjevac
;
Vasso Reppa
;
Simone Baldi
Adobe PDF(2942Kb)
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浏览/下载:156/58
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提交时间:2021/04/09
Construction crane vessels
dynamic positioning system
offshore
robust control
uncertainty
A Survey on Smart Agriculture: Development Modes, Technologies, and Security and Privacy Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 273-302
作者:
Xing Yang
;
Lei Shu
;
Jianing Chen
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Mohamed Amine Ferrag
;
Jun Wu
;
Edmond Nurellari
;
Kai Huang
Adobe PDF(61519Kb)
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浏览/下载:185/21
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提交时间:2021/04/09
Agricultural artificial intelligence
agricultural automation
agricultural Internet of Things
security
smart agriculture
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)
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提交时间:2021/04/09
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