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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [3]
中科院工业视觉智能装... [1]
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丁文东 [1]
马燕芹 [1]
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面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
丁文东
Adobe PDF(13339Kb)
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提交时间:2018/05/31
先验信息
相机标定
视觉里程计
信息融合
定位
无人机 Ii
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)
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提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking And Positioning
Multiple Laser Beams Tracking And Guiding
Visual Feedback Control
Beam And Target Alignment
基于单目视觉的运动目标参数估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)
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提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人
视觉测量
姿态估计
运动特征提取
旋转信息估计
智能相机
Table Tennis Robot
Visual Measurement
Pose Estimation
Extraction Of Movement Features
Rotational Information Estimation
Smart Camera