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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)
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提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
张欣
Adobe PDF(18865Kb)
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提交时间:2015/09/02
永磁同步电机
矢量控制
滑模变结构控制
高频信号注入法
线性跟踪-微分器
空间矢量
Pmsm
Vector Control
Sliding Mode
High Frequency Signal Injection
Ltd
Space Vector
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
杨雁
Adobe PDF(2331Kb)
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提交时间:2015/09/02
迭代学习
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注塑成型
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