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导师:谭民
文献类型:学位论文
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基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:
KIDDEE PRASARN
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浏览/下载:189/3
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提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝
十宇线结构光
视觉传感器标定
焊缝特征检测
焊缝跟踪控制
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
Adobe PDF(4930Kb)
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浏览/下载:388/15
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
多机器人系统动态跟随与队形控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨丽
Adobe PDF(1851Kb)
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调与控制
动态跟随
队形控制
观察推理
Multi-robot System
Coordination And Control
Dynamic Following
Formation Control
Observation Reasoning
移动机器人环境建模与定位问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王宏明
Adobe PDF(9268Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
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