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A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:  weiqun wang;  zeng-guang hou;  lina tong;  feng zhang;  yixiong chen;  min tan
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Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Chen, Yixiong;  Tan, Min
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Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei
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Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning  Robotic Applications