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基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:  张君;  鲍明;  赵静;  陈志菲;  杨建华
Adobe PDF(5403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/05/09
声矢量传声器  高阶累积量  虚拟扩展  广义标签多伯努利滤波  多目标跟踪  
面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1062-1072
作者:  解元;  邹涛;  孙为军;  谢胜利
Adobe PDF(1196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/05/09
盲源分离  卷积混叠  独立分量分析  非负矩阵分解  
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Guo, Yuxin;  Li, Donghui
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2023/11/17
Bayesian theory  entropy theory  robot audition  robot motion  sound source localization (SSL)  source approaching control  
Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1822-1833
作者:  Wei Xu;  Chen Zhao;  Jie Cheng;  Yin Wang;  Yiqing Tang;  Tao Zhang;  Zhiming Yuan;  Yisheng Lv;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3484Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/56  |  提交时间：2023/08/10
High-speed railway  reinforcement learning  train timetable rescheduling  Transformer  
Improved Capon Estimator for High-Resolution DOA Estimation and Its Statistical Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1716-1729
作者:  Weiliang Zuo;  Jingmin Xin;  Changnong Liu;  Nanning Zheng;  Akira Sano
Adobe PDF(2011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/42  |  提交时间：2023/07/20
Capon beamformer  direction-of-arrival (DOA) estimation  large-sample mean-squared-error (MSE)  subspace-based methods  uniform linear array  
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhang, Chi;  Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/51  |  提交时间：2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.  
Dual-Prior Integrated Image Reconstruction for Quanta Image Sensors Using Multi-Agent Consensus Equilibrium 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1407-1420
作者:  Dan Zhang;  Qiusheng Lian;  Yueming Su;  Tengfei Ren
Adobe PDF(35567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/23  |  提交时间：2023/05/29
Dual prior  image reconstruction  multi-agent consensus equilibrium (MACE)  quanta image sensors (QIS)