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| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者: 李超
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强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者: 张晓汝
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脑结构网络富人俱乐部 脑功能整合 脑功能分离 基因表达 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
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自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者: 余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 因果推理 环境模型 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者: 王开申
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分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
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轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
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线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵锦
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血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
