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| Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者: Bingrong Xu; Jianhua Yin; Cheng Lian; Yixin Su; Zhigang Zeng
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Domain adaptation low-rank constraint noise corruption optimal transport |
| Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者: Jiahao Chen ; Wu YX(吴亚雄); Yao CJ(姚超竞); Huang X(黄销)
Adobe PDF(4084Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/5 | 提交时间：2024/06/04 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
 Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/2 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/9 | 提交时间：2024/05/28 |
| Quantization and Event-Triggered Policy Design for Encrypted Networked Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 946-955
作者: Yongxia Shi; Ehsan Nekouei
Adobe PDF(1715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/14 | 提交时间：2024/03/18
Cyber-security encrypted control event-triggered control (ETC) networked control systems (NCSs) semi-homomorphic encryption |
| Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategies Under Quantized Communication 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 103-112
作者: Maojiao Ye; Qing-Long Han; Lei Ding; Shengyuan Xu; Guobiao Jia
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Consensus distributed Nash equilibrium seeking projected gradient play quantized communication |
