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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞 Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟 Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡孟玥 Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/2  |  提交时间:2024/06/05 逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络 |
| 基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文 , 2024 作者: 胡珂 Adobe PDF(17570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/06/04 精神健康 脑结构 影像基因组学 全基因组关联分析 因果关系 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 赵锦 Adobe PDF(7584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/2  |  提交时间:2024/05/27 血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨 Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/4  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文 , 2023 作者: 钟连珍 Adobe PDF(5057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/6  |  提交时间:2023/05/19 影像组学 预后预测 治疗疗效预测 晚期鼻咽癌 磁共振成像 |
| 轻度认知障碍的生物标志物及其异质性研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宇晴 Adobe PDF(6930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/5  |  提交时间:2022/06/14 轻度认知障碍,正电子发射断层成像,生物标志物,时空异质性,亚型 |