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| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
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Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者: 孙佳楠
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异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨晨
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多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者: 姜承志
Adobe PDF(6131Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者: 王开申
Adobe PDF(8335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
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线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
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平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孙珈因
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开集识别 分布建模 层级注意力 频域滤波 反事实去混淆 直推式框架 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
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几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
