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中国科学院自动化研究所机构知识库
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
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浏览/下载:39/2
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
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浏览/下载:69/5
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
, 2024
作者:
卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:53/6
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
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浏览/下载:28/2
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
生物医学图像分割的鲁棒领域自适应算法
学位论文
, 2024
作者:
李泠睿
Adobe PDF(7383Kb)
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浏览/下载:20/2
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提交时间:2024/06/24
领域自适应,
语义分割
视网膜视杯视盘分割
细胞分割
鲁棒性学习
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
, 2024
作者:
赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)
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浏览/下载:40/3
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提交时间:2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
, 2024
作者:
何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
, 2024
作者:
王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
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