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| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
 Adobe PDF(28980Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邹瀚仪
Adobe PDF(2316Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成 属性可控性 语境相关性 新闻评论回复生成 多轮反馈提示 |
| 交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
作者: 郭云飞
Adobe PDF(13813Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/1 | 提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析 交通标志解析 关系推理 视觉交通知识图谱 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
 Adobe PDF(6468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/8 | 提交时间：2024/06/06
mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者: 曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/1 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李杨
Adobe PDF(7989Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/2 | 提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/5 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者: 付铠城
Adobe PDF(20567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码 类脑情绪识别 多视图学习 多标签学习 类增量学习 表征相似性分析 |
