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A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗);  Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/20  |  提交时间：2024/05/28
Fully Automatic Dual-Guidewire Segmentation for Coronary Bifurcation Lesion 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.07.14-19
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Wu, Yu-Dong;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Jia-Xing
Adobe PDF(2076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/58  |  提交时间：2022/06/14
Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-15
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Liu, Bao;  Lai, Zhi-Chao;  Qu, Xin-Kai;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/68  |  提交时间：2022/06/14
Guidewire  Segmentation  Tracking  X-ray fluoroscopy  
FRR-NET: Fast Recurrent Residual Networks for Real-Time Catheter Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair 会议论文
, Iowa city, USA, 2020.04.03-07
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Bian, Gui-Bin;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/37  |  提交时间：2022/06/14
Catheter  Segmentation  Tracking  Deep learning  X-ray fluoroscopy  
A Lightweight Recurrent Attention Network for Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Interventional X-Ray Fluoroscopy 会议论文
, Santiago de Compostela, Spain, 2020.08.31-09.04
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/52  |  提交时间：2022/06/14
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:  Li, Rui-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/33  |  提交时间：2022/01/14
A Two-Stage Framework for Real-Time Guidewire Endpoint Localization 会议论文
, 中国，深圳, 10.13-10.17
作者:  Li, Rui-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Ni, Zhen-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/56  |  提交时间：2022/01/14