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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:会议论文
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm
会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:
Zhang AS(章澳顺)
;
Li E(李恩)
;
Zhang F(张峰)
;
Guo R(郭锐)
;
Luo MR(罗明睿)
;
Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)
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浏览/下载:41/17
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提交时间:2024/06/27
Dual-channel spatio-temporal wavelet transform graph neural network for traffic forecasting
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:46/22
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提交时间:2024/06/26
A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting
会议论文
, New York, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb)
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浏览/下载:35/19
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提交时间:2024/06/26
Spatio-Temporal Transformer with Clustering and Dilated Attention for Traffic Prediction
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023-4
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
Adobe PDF(777Kb)
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浏览/下载:43/23
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提交时间:2024/06/26
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/06/12
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
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浏览/下载:76/40
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提交时间:2024/06/04
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:57/20
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提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:54/21
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:51/19
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提交时间:2024/05/28
Refinement of Boundary Regression Using Uncertainty in Temporal Action Localization
会议论文
, virtual conference, 2020/07/09
作者:
Chen YZ(陈云泽)
;
Mengjuan Chen
;
Rui Wu
;
Jiagang Zhu
;
Zheng Zhu
;
Qingyi Gu
Adobe PDF(3377Kb)
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浏览/下载:183/53
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提交时间:2023/08/25